Hertford Castle, een Grade ik beschermd monument, begon in de Normandische periode als een motte en Bailey kasteel en de spreiding in de tijd tot een koninklijke burcht. Het kasteel werd belegerde in 1216 door Lodewijk van Frankrijk en heeft een veel gebruikt door verschillende vorsten zoals Queen Elizabeth I. Een groot deel van het kasteel heeft verlaten achter het poortgebouw, die werd verbouwd en vergroot, de motte, en de 12e Century vliesgevel gedeeltelijk met inbegrip van de gronden. Het kasteel is nu het huis van Hertford Gemeente Raad.