Hertford Museum is gevestigd in een herenhuis dat dateert van rond 1610 in het hart van de stad. Het museum is open voor het publiek voor ongeveer een 100 jaar en is gestart door de broers Andrews. Het museum herbergt meer dan 50000 voorwerpen uit de omgeving in haar collectie met inbegrip van items uit de Hertfordshire Regiment. Er is een actieve dagboek van tijdelijke tentoonstellingen en activiteiten workshops. Stop voor thee en cake in de knoop Jacobean tuin van vak heggen en lavendel.