Gebouwd in de vroege 1100s, Sleaford kasteel is oorspronkelijk gebouwd als herenhuis in plaats van een defensieve kasteel. In 1216, King John verbleef daar na zijn oversteek van de Venen, waarin hij infamously verloor een groot deel van zijn bezittingen. Al die staat van het kasteel van vandaag is onderdeel van een muur in het verre einde van het gebied, naar verluidt een deel van de innerlijke Bailey. Er zijn ook tal van terpen die de fundamenten van het kasteel.
