Het was een besluit van het Parlement in 1766 erkende dat Earl Spencer voor het bouwen van een oeververbinding tussen Chelsea en Battersea op de Theems. De Graaf, die werkte met een veerdienst op het moment, niet over voldoende geld voor de bouw van een stenen brug, zodat de oorspronkelijke structuur is gemaakt van hout. In 1886 Sir Joseph Bazalgette de legendarische ontwerper van de Londense riool bouwde een nieuw vijf span staal en ijzer cantilever brug die vandaag de dag nog overeind staat.
