De Romeinen waren de eersten die de brug over de Medway in Rochester. Een van de Rooms-pieren van deze eerste brug werd ontdekt toen de gietijzeren brug gezien vandaag werd gebouwd in 1856. Op dat moment, Royal Engineers blies ook nog een stenen brug die dateert van omstreeks 1391. De balustrades is nog steeds te zien op Rochester esplanade. De brug biedt een schitterend uitzicht vaststelling van de brede uitgestrektheid van de rivier de Medway.