Dit kasteel, waarvan de oorsprong gaat terug tot de 11de eeuw, toen de bisschop van Rochester, Gundolf, zich ertoe verbonden om een van de eerste stenen kastelen in Engeland. De Kentse ragstone vierkante houden, die domineert de skyline Rochester, werd toegevoegd in 1127 door William de Corbell, de aartsbisschop van Canterbury en, op 125 meter hoog, is het hoogste Norman houden in het Verenigd Koninkrijk. Hoewel onderworpen aan cycli van verval en herstel sinds de 13e eeuw, waaronder een beruchte belegering door koning John, is er nog steeds veel van belang zijn voor de hedendaagse bezoeker.