Abergavenny Museum is gevestigd in een oude 19e eeuwse jachthuis binnen de gronden van het kasteel. Het herbergt displays die bezoekers met een inzicht in de lange geschiedenis van deze stad Wels markt uit de dagen van het Romeinse Rijk tot de huidige dag. Er zijn recreaties van een Welsh Victoriaanse boerderij keuken en een zadelmakerij van de workshop. Er zijn quizzen en workshops voor kinderen. Het museum is in de buurt op loopafstand van de parkeerplaats en het stadscentrum.