De Normandiërs Llansteffan kasteel gebouwd in het begin van de 12e eeuw op de bestaande grond van een 6e eeuw ijzertijd heuvel fort. Deze blijft te zien onder de adelaarsvaren net voor het poortgebouw. Het kasteel kijkt uit over de Tywi-estuarium en dus strategisch geplaatst om de riviermonding. Lord Rhys en zijn broers, de prinsen van Deheubarth, gevangen het kasteel in 1146 voordat hij eindelijk viel in het bezit van Willem de Camville, die zij gehouden tot 1338. Het kasteel kan worden bereikt door een steile klim van het strand.
