Bayard's Cove fort werd gebouwd in Tudor keer ter verdediging van de haven van Dartmouth, als onderdeel van een groot programma van verdedigingsmechanismen toegepast door Henry VIII langs de zuidkust van Engeland. De koning was zich bewust van de grote dreiging van de zee zijn voor aantasting door de Franse en de Spaanse en gebruikt dit als een derde verdedigingslinie na Dartmouth Castle en Kingswear Castle. Engels Erfgoed beheren van de kleine artillerie fort aan het einde van een pier, in de buurt van de stad.
