Lundy Island ligt voor de kust van Noord-Devon in het noorden van Hartland Point, er is een kleine nederzetting aan de zuidelijke tip met inbegrip van de kerk van Sint-Helena. Er waren oudere kerken op het eiland, maar deze had in onbruik geraakt zijn door over het einde van de 18de eeuw. De huidige kerk werd geopend in 1897 ter vervanging van een gegolfd ijzeren kapel gebouwd in 1885, die voldoen aan de levenslange droom van Rev Hudson Grossett Heaven. De kerk is in de Victoriaanse neogotische stijl met een vierkante toren, een klok en een chiming aflopen van acht klokken.
