Totnes Castle is een klassiek voorbeeld van een motte Norman en Bailey kasteel, met uitzicht op de rivier de Dart. Een steen shell is gebouwd op de top van de heuvel op een later tijdstip. Het kasteel biedt een aantal van de beste uitzichten in het gebied en is de moeite waard te klimmen tot het ontdekken van de historische architectuur. Er is een reeks van historische displays die bijdragen tot meer uitleg over de geschiedenis en het gebruik van het kasteel door de eeuwen heen.