Het museum is opgericht in 1893 door Herbert Balch, een man zo gedreven door nieuwsgierigheid over onze wereld, dat hij een pionier caver, alsmede een natuurwetenschapper, geoloog en archeoloog. Hij onderzocht de grotten van de Mendip heuvels en opgegraven prehistorische sites zoals Wookey Hole, amassing een collectie van mineralen, fossielen en artefacten. Het museum ook enkele van de beelden uit de beroemde West Front van Wells Cathedral, en een collectie van Georgisch samplers.