Burton Agnes is een mooi voorbeeld van verscheidene periode van de architectuur in dit gebied van Yorkshire, die zich op de rand van dit charmante dorp. Er is een goed bewaard en vrij zeldzaam Norman Undercroft compleet met een 15de-eeuwse dak. Het grootste gedeelte van het huis is echter een bakstenen gebouw dat dateert uit de late 17de eeuw en begin 18e eeuw. Dit meesterwerk van de architectonische vormgeving wordt beheerd door Engels Heritage.