Middleham Castle was ooit eigendom van de machtige Neville gezin en jeugd was een favoriete locatie van de prins die ging over tot Richard III. Gebouwd in de 12e eeuw, helaas een groot deel van de oorspronkelijke structuur is vernietigd door de jaren heen, maar genoeg blijft voor bezoekers van zich vergapen aan de uitstekend vakmanschap, dat ging in dit mooie fort.