Torenhoge over de rivier de Swale en het centrum van de stad, Richmond Castle behoudt zijn dramatische strategische positie heeft gehouden voor meer dan 900 jaar. Gebouwd door de Normandiërs op deze natuurlijke sterk punt, dat veel van de gecontroleerde noorden land als een fort, kazernes en de gevangenis na de Anglo-Saksische opstand en de daaropvolgende 'Harrying van het Noorden'. De belangrijkste houden werd gestart door Conan de Kleine en afgewerkt door koning Henry II. Vandaag de resterende onderdelen behoren de ingang barbican en het gordijn muren met hun torens. Een daarvan is de Lion Tower, die een keer gehouden Koning Willem de Leeuw van Schotland na zijn nederlaag in Alnwick in 1174.