Skipsea Castle staat op de rand van het dorp Skipsea, dicht bij Bridlington in East Yorkshire. Een Norman motte en Bailey kasteel, de originele structuur werd gebouwd door Norman chief Drogo de la Bouerer rond 1086, ter verdediging van de kust van Yorkshire tegen Viking raids. Alles wat er nog overblijft van het kasteel van vandaag zijn de grondwerken, als de rest van de structuur werd verhoogd met Henry III leger.