Een van de meest complete middeleeuwse kastelen in Engeland, Skipton Castle indrukwekkende staat aan de top van de gemeente de belangrijkste straat. Het kasteel werd toegekend aan Robert Clifford, de eerste Heer van Skipton, door Edward II in 1310 en bleef in de Clifford familie tot 1676. De Clifford banner nog vliegt over het kasteel van vandaag. Bezoekers kunnen onderzoeken de kerker, Gezien de feestzaal, keuken, bedchamber en privy en kan beklimmen van de toren kijken. Er is ook een rustige binnenplaats Tudor, in het midden van dat groeit een enorme yew tree.