Gelegen naast de rivier de Nidd aan de rand van de stad Knaresborough, Saint Robert's Cave is een zeldzame overgebleven voorbeeld van een middeleeuwse kluizenaar thuis. De site heeft voor vele eeuwen is het een bekend bedevaartsoord in Noord-Yorkshire. Robert van Knaresborough leefde op deze site in de vroege 13e eeuw, en pelgrims bezocht, dat hun kwaaltjes kunnen worden hersteld door de mens, en in de laatste eeuwen door de plaats zelf. Bezoekers zien de grotten waar dit alles heeft plaatsgevonden.