Kendal Castelo fica a oeste da cidade em um ponto alto natural. O actual pedra castelo foi construído no século 12. O chefe continua hoje são duas torres e alguns dos muros entre elas. Durante o 14o século Kendal era atacado em várias ocasiões pelo escocês, mas não é claro se o castelo foi sempre envolvidos. Richard II concedeu o castelo à família Parr, mas é improvável que o pensamento Katherine Parr, Kendal mais famosa filha, era realmente nasceram lá.