Baconsthorpe Castelo foi construída no fim do 15o século como uma casa senhorial fortificada, e fica como uma prova da ascensão e queda do Heydon família, um dos mais proeminentes em Norfolk para algumas centenas de anos. Hoje só restam ruínas de uma grande parte da propriedade, mas existem partes significativas intacto que nos dar pistas sobre a forma como a família vivia. O principal gatehouse está em boas condições e permaneceu habitada até 1920.