Construída no início da Década de 1100, Sleaford Castelo foi construída originalmente como uma casa senhorial, em vez de um castelo defensivo. Em 1216, D. João ficou lá após sua travessia do Fens infame em que ele perdeu muita da sua possessões. Todos os que ergue o castelo de hoje faz parte de um muro, no extremo do campo, relatou a fazer parte do interior Bailey. Existem também inúmeros montes mostrando as bases do castelo.