O monte do castelo Motte e Bailey em Staunton-on-Arrow data do início do Norman's da 11 ª Century e está situado atrás da igreja. O Domesday Book de 1086 mostra Staunton a ser partilhada entre Ralph de Mortimer e Drogo, que se realizou no âmbito Osbern. Hoje, a Motte é mais visível, embora a área do Bailey pode ser visto sobre a sudeste de lado. Há uma profunda exterior vala que foi adaptado como um moinho leat. O Motte aqui foi designado um monumento programados.
