Localizado dentro do Hospital medieval Lord Leycester, perto do centro da cidade, este museu oferece uma ampla visão sobre a história do regimento e das pessoas que têm servido dentro dela. Começando com as suas fundações na tarde do 17o século, o museu utiliza uma série de artefactos e documentos para ilustrar as progressões. Key exibe incluir arma real, uniformes, medalhas e uma série de fotografias e contas pessoais de guerra.