Este castelo tem origens remontam ao século 11, quando o bispo de Rochester, Gundolf, comprometeu-se a construir uma das primeiras pedras castelos na Inglaterra. O Kentish ragstone manter a praça, que domina o horizonte Rochester, foi adicionado em 1127 por William de Corbell, o Arcebispo de Cantuária e, a 125 metros de altitude, é o mais alto Norman manter no Reino Unido. Embora sujeito a ciclos de decadência e restauro desde o século 13, incluindo uma infame cercada pelo Rei João, ainda há muito interesse para hoje visitante.