Os Normandos Llansteffan Castelo construído no início do século 12 sobre o actual earthworks de um 6o Century Iron Age hill fort. Estes restos podem ser vistos entre o samambaia pouco antes da gatehouse. O castelo com vista para o estuário Tywi e tão estrategicamente colocadas para proteger o rio bocas. Lord Rhys e seus irmãos, os príncipes de Deheubarth, capturou o castelo em 1146, antes de finalmente caiu na posse de William de Camville, que se realizou até 1338. O castelo pode ser atingido por uma íngreme subida da praia.