Penarth Pier foi construído em 1895 principalmente devido ao envolvimento da Penarth no paddle steamer comércio em toda a Bristol Channel. O Waverley e Balmoral paddle steamers ainda chamada em Penarth e são uma atividade popular para turistas no verão. O cais foi restaurado em 1998 e abriga uma variedade de entretenimento no verão. Há um charme vitoriano ao cais eo mar-frente em Penarth que fornece visitantes com relaxamento e diversão. A pesca também é permitida gratuitamente no cais.