Bayard's Cove Fort foi construído em Tudor vezes para defender o porto em Dartmouth, como parte de um grande programa de defesas implementadas por Henry VIII ao longo da costa sul da Inglaterra. O rei ficou ciente da enorme ameaça proveniente do mar para atacar pelo francês e espanhol e usado isso como uma terceira linha de defesa após Dartmouth Castle Kingswear eo Castelo. Inglês Património gerir a artilharia pequena fortaleza, no final de um pier, perto da cidade.