Totnes Castelo é um exemplo clássico de uma Motte e Norman Bailey castelo, com vista para o rio Dart. Uma pedra casca foi construído no topo do monte em data posterior. O castelo oferece alguns dos melhores pontos de vista sobre a área e vale a pena subir para descobrir a arquitetura histórica. Há uma série de exibições históricos que ajudam a explicar mais sobre a história eo uso do castelo através dos séculos.