Situado no topo de um monte gramínea, Pickering Castelo oferecem uma vista esplêndida sobre o meio rural. A pedra ruínas composto por dois baileys com um cónico motte e uma cortina parede, com três torres. O original castelo foi construído a partir de terra e madeira por William o Conquistador e depois reconstruída em pedra. , Em vários períodos da história do castelo serviu como um royal caça apresentar, uma lei judicial e prisional, e um centro administrativo. O site foi abandonada a partir de meados dos anos 1600s até 1926, quando ele teve ao longo do Patrimônio Inglês.
