Situado junto ao rio Nidd nos arredores da cidade de Knaresborough, Saint Robert's Cave é um raro exemplo de uma sobrevivente do seu país de origem medieval eremita. O site foi durante muitos séculos foi uma famosa peregrinação site em North Yorkshire. Robert de Knaresborough viveu neste site, no início dos anos 13 do século, e peregrinos visitaram, acreditando que os seus padecimentos poderiam ser curadas com o homem, e em último lugar pelo próprio séculos. Os visitantes podem ver as grutas onde tudo isto teve lugar.